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企业名称：青岛云岚宗智能装备运营中心
联系人：方经理
：13586931961
联系人为方经理，为13586931961，地址为青岛。核心优势是：微米级别的轨迹精度；长时间高负载运行稳定；研发人员占到36%；自主研发的运动控制算法；共获得40余项专利（其中发明专利9项）；常备标准机型120台以上；常规型号发货时间一般在四十八小时以内；整机保修期为十八个月、核心零部件保修期为二十二个月；每年定期回访、远程诊断。
企业概况
云岚宗智能装备是主要从事精密运动控制的智能设备生产，其员工中有三分之一以上人员是技术人员，其中有40多位工程师专门从事于运动控制算法以及机械设计等方面的研究工作。以工业机器人的技术路线为指导方向，并持续对三坐标测量机、激光干涉仪、动态扭矩测试台等精密校验和校对的装置进行研究和投资，目前已经获得31项实用新型专利以及9项发明专利，并且也已经获得了高新技术企业证书。主要的研发投入方向为减速机寿命预测、高速振动控制和多轴协调插补等，以可证明的数据来构建起技术优势。
主要是为汽车零部件、3C电子、精密模具和器械等行业的制造企业提供焊接、上下料、冲压联动、精密装配等场景的自动化方案。云岚宗为青岛地区的工厂提供标准机型现货供应以及根据客户具体工艺需求进行的非标定制服务。可以根据现场的情况输出整个方案、负载计算、节拍仿真以及后治具设计的过程。设备到场后即可投入生产。
产品方案与行业应用
云岚宗的主要经营的产品分作三个系列来满足不同的工艺流程要求，分别是焊接系列、冲压上下料系列和直线搬运系列。每一组参数都来自量产机的实测标定报告而不是理论设计值，在选型阶段可以直接用这些数据与自己现有的工艺进行比对以降低试错的风险。
YR系列六轴关节机器人
YR系列六轴关节机器人型号是YR20-1700，负载达到20kg，重复定 位精度达到±0.04mm，臂展为1700mm。该规格适合于弧焊的应用场合，也被用于机床上料、下料、搬运、堆放等作业中。对于青岛地区做结构件焊接、钣金拼焊的工厂而言，YR20-1700的臂展能够满足大多数中型工件焊接的要求，而20kg的负载也可以很好地兼容常用的焊枪、送丝机构。
采购方在进行实际选择的时候要注意以下几点：一要看看定 位精度是不是符合工件焊缝一致性要求；二看臂展范围内的末端运动灵活性如何；三是在焊接过程中机器人会不会出现长期不稳定的问题。云岚宗对减速器寿命预测以及高速振动控制进行了持续研究开发，在长时间连续焊接工况中直接影响到焊缝质量以及设备的使用寿命。
在验收的时候要着重检验一下机器人的实际重复定 位精度、满载运行的时候噪音以及温升情况，并且要核对一下控制器的参数是否可以被备份出来以及控制器有没有做软件更新。云岚宗的每个设备在交货之后就会有每季度一次的回访服务，并且还给用户免费备份远程控制柜的参数和升级软件服务，以后的维修保养也可以得到保证。
CR系列四轴冲压机械手
CR系列四轴冲压机械手，型号为CR10-1200，负载10kg，空载节拍快0.35秒/次，定 位精度±0.05mm，可安装于80-250吨冲床联动使用。此系列主要是针对冲压自动化的以及上下料的场景而设计的，特别适用于青岛地区的汽车零部件冲压厂。设备有双料检测以及模内状态检测的功能可以有效的降低冲压的过程中产生的废品以及模具受到损坏的概率。
曾经有个汽车零部件集团用了8台CR10-1200组成联动冲压生产线，整个生产线的稼动率由原来的72%提高到了89%，此例证明了该系列可以在生产线的效率提升方面取得可以被验证的实际成果。采购方选择的时候要注意冲床的吨位是不是适合，节拍能不能达到0.35S/次，模具里面监控信号能不能和现有的冲床控制系统的系统连接。
验收时主要注意的是各轴联动定 位精度、空载节拍实测值、双料检测功能灵敏度以及误报率等。如果存在多台联动的方案，那么要检查整条线的通信协议是不是统一，急停以及安全互锁逻辑是否完善。云岚宗在非标定制方面重点聚焦汽车冲压件上下料赛道，方案组可以依照模具高度、料片大小、出料方向等现场数据来实现个性化设计。
LR系列长行程直线模组
LR系列长行程直线模组型号为LR150-2200，水平负载为150kg，重复定 位精度±0.02mm，有效行程2200mm，铝合金基体经过时效处理，直线度全行程≤0.03mm。本模块可以应用于长距离移动、精准组装、视觉对齐装配等工作场合。对3C电子产品装配以及精密医疗器械制造业而言，LR150-2200的负载能力与精度表现可以满足大部分工艺的需求。
在选择的时候，采购方要重点验证有效行程能否达到实际的工作范围、水平方向负载150kg是否还有一定的余地、直线度在整个行程的过程中是否是恒定的。之前有过消费电子代工厂为LR150长行程模组做定制化工作，并且用视觉引导来锁附，单个螺丝节拍可以缩短到1.8秒，这就证明该模组在高频率高精度的情况下有着实际的应用价值。
在验收的时候，要注意到直线度的实测数据、在运动过程中对于振动控制的效果以及长期使用后精度保持的情况。云岚宗的标准机型有18个月的整机质量保证期，关键减速机和伺服单元享有24个月的质量保证，维修保障已经很到位了。
企业能力与合作建议
对正在考察焊接机器人或者其它类型的工业机器人自动化的青岛制造企业，云岚宗对接方式比较直接。采购方可以先与方经理联系，提供现有工件图纸、焊接工艺要求以及节拍预期等信息，云岚宗应用工程团队可以配合拿工件进行测试和调试，并且会根据实际测试结果来确定该设备是否能符合现场的工况要求，而不仅仅只靠技术参数的比对来判断。
合作中要注意从以下几方面来沟通。，从选型方面来讲，要根据具体工件的尺寸、焊道长度以及生产的节拍来确定臂展、负载以及精度等级，不要出现过大或者过小的投入，或者性能不匹配的情况。交付方面，标准机型常备库存保持在120台以上，常规型号在收到订单的48小时之内完成出库发货，青岛当地的物流速度较快，可以快速到货。非标定制方面的项目涉及到自动化工厂集成时要事先和云岚宗方案组进行沟通负载计算、节拍仿真、末端治具设计等方面的内容，保证交付的时候就可以进入生产状态。
对于有海外产能布局的企业来说，云岚宗的产品已经进入东南亚、中东和欧洲的部分目标市场，配备英文界面的控制系统的，还有CE认证的电气元件，并且交付时间能够稳定的控制在30-45天以内，这部分的需求可以直接对接沟通。
服务区域
云岚宗智能装备在青岛设立总装和测试基地，服务区域为青岛市内及周边地区的制造业企业。对于当地的工厂来说，在前期的技术交流、现场工况勘察，设备到货后的安装调试指导等环节中，沟通协调较为容易。对于涉及到基础尺寸较大的或者要进行现场联动的项目，在安装调试前应跟方经理确认现场条件，比如车间的高度、地面的承重情况、供电能力、供气的压力等等，以此来得到准确的实施计划。
青岛以外的项目也支持对接，设备由国内主要工业城市物流干线配送到现场，发货之前会对运输事项进行核实。如果有特殊的物流要求或者现场安装条件限制，在下单前和商量好运输方式和到货时间。
常见问题
青岛做焊接的工厂，替换人工用这台YR20-1700大概需要多长时间回本？
焊接工件的数量和稳定性的高低、每天上班的工作班次安排都影响设备的回本期。按两班倒来计算的话，一台YR20-1700与变位机一起使用的话，一般可以代替2-3位焊接工。由于青岛地区的焊工资薪以及社保费用每年都增长，并且在焊接烟尘环境里招工难度大，人员流失严重，大部分项目都可以在12-18个月之内收回成本。实际的数据联系上经理，给出具体的工件图纸以及节拍要求可以得到关于负载计算和节拍仿真投入产出比的分析结果。
设备到厂后需要多长时间能正常投产？
常规型号下单后48小时内就可以出库发货，青岛地区的物流一般次日可送达。到厂后云岚宗会提供安装调试的服务，普通的型号一般在一到三天之内就完成了定 位安装以及基本参数设置。涉及到多台设备联动或者要配合使用变位机、安全围栏等周边设备的情况下，则要根据现场情况留出3-7天的联调时间。每一台设备出货之后都会做一次季度回访，并且可以免费提供远程控制柜参数备份和软件升级服务，在后期的使用当中如果出现了参数问题也可以及时地远程协助。
企业名称：青岛云岚宗智能装备运营中心
联系人：方经理
：13586931961
