焊接机器人

介绍      SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
结构组成      机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
特性      手腕负载为6，可达半径为1405mm。
参数      手腕额定负载      6kg
大工作半径      1405mm
自由度      6
关节速度      J1      180°/s
     J2      180°/s
     J3      200°/s
     J4      450°/s
     J5      320°/s
     J6      450°/s
关节范围      J1      ±165°
     J2      +155°~-90°
     J3      +70°~-200°
     J4      ±170°
     J5      ±120°
     J6      ±360°
关节允许负载力距      J4      11.8Nm
     J5      9.8Nm
     J6      5.9Nm
关节允许负载惯量      J4      0.6kgm2
     J5      0.25kgm2
     J6      0.06kgm2
重量      143kg
重复定 位精度      ±0.05mm
环境温度      0~40℃
特点      1.提高劳动效率，24h连续工作；
2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
3.改善工人的劳动条件和劳动环境；
4.产品周期明确，容易安排生产计划；
5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
6.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域      广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然气管道、精密电子制造等领域。
技术优势      1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
使用操作流程      1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
安全及维护保养      1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。